Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zu einer Reinigung zumindest eines optischen Fahrassistenzsensors (12), insbesondere eines LiDAR-Sensors, eines Kamerasensors oder eines LiCam-Sensors, in einem autonom oder teilautonom betriebenen Fahrzeug (10), mit zumindest einem, von dem optischen Fahrassistenzsensor (12) beabstandet angeordneten, weiteren optischen Fahrassistenzsensor (14), insbesondere LiDAR-Sensor, Kamerasensor oder LiCam-Sensor.Es wird vorgeschlagen, dass ein Reinigungsprogramm aus einer Mehrzahl an, insbesondere vordefinierten, Reinigungsprogrammen für die Reinigung des optischen Fahrassistenzsensors (12), insbesondere zumindest einer Sensorfeldoberfläche (16) des optischen Fahrassistenzsensors (12), zumindest in Abhängigkeit von zumindest einem Messparameter des weiteren optischen Fahrassistenzsensors (14), ausgewählt und/oder eingestellt wird.

    The invention relates to a method for cleaning at least one optical driving assistance sensor (12), in particular a lidar sensor, a camera sensor or a LiCam sensor, in an autonomous or partially autonomous vehicle (10), the vehicle has at least one further optical driving assistance sensor (14), in particular a lidar sensor, a camera sensor or a LiCam sensor, which is arranged at a distance from the optical driving assistance sensor (12). According to the invention, a cleaning program is selected and/or set at least depending on at least one measured variable of the further optical driving assistance sensor (14) from a plurality of, in particular predefined cleaning programs for cleaning the optical driving assistance sensor (12), in particular at least one sensor range surface (16) of the optical driving assistance sensor (12).


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    Titel :

    Verfahren zu einer Reinigung eines optischen Fahrassistenzsensors, Reinigungsvorrichtung und Fahrzeug


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    02.10.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



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