Elektronische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die elektronische Lenkvorrichtung aufweist:ein erstes und ein zweites Antriebsmodul (60, 65), die so konfiguriert sind, dass sie einen Antriebsmotor (70) antreiben, indem sie von einem ersten bzw. einem zweiten Stromversorgungsmodul (20, 25) mit elektrischer Leistung versorgt werden;ein erstes und ein zweites Sensormodul (30, 35), die so konfiguriert sind, dass sie Zustände des ersten bzw. des zweiten Stromversorgungsmoduls (20, 25) und Zustände des ersten bzw. des zweiten Antriebsmoduls (60, 65) erkennen;ein erstes und ein zweites Ausgabemodul (80, 85), die mit einer Fahrzeugsteuervorrichtung gekoppelt sind; undeinen ersten und einen zweiten Prozessor (50, 55), die operativ mit dem ersten bzw. zweiten Antriebsmodul (60, 65), dem ersten bzw. zweiten Sensormodul (30, 35) und dem ersten bzw. zweiten Ausgabemodul (80, 85) gekoppelt sind,dadurch gekennzeichnet, dass der erste und der zweite Prozessor (50, 55) Ergebnisse der Erkennung von dem ersten bzw. zweiten Sensormodul (30, 35) empfangen, Ladekapazitäten des ersten bzw. zweiten Stromversorgungsmoduls (20, 25) und von der elektronischen Lenkvorrichtung verbrauchte elektrische Leistung berechnen, und durch Vergleichen der Stromversorgungszustände miteinander bestimmen, ob die Stromversorgungszustände normal sind.
Disclosed herein is an electronic steering apparatus for a vehicle. The apparatus includes a first driver and a second driver configured to drive a drive motor by being supplied, respectively, with electric power from a first electric-power source and a second electric-power source, a first sensor and a second sensor configured to recognize states, respectively, of the first electric-power source and the second electric-power source, and states, respectively, of the first driver and second driver, a first output controller and a second output controller coupled to a vehicle control device, and a first processor and a second processor operatively coupled, respectively, to the first and second drivers, the first and second sensors, and the first output and second output controllers. The processors are configured to determine whether electric-power states of the first electric-power source and the second electric-power source are normal, by comparing the electric-power states with each other.
Elektronische Lenkvorrichtung für Fahrzeug und Verfahren zum Steuern derselben
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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