Vorgeschlagen wird eine elektronische Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei die Vorrichtung umfasst: ein erstes und ein zweites Antriebsmodul, die so konfiguriert sind, dass sie einen Antriebsmotor antreiben, indem sie von dem ersten bzw. zweiten Stromversorgungsmodul mit elektrischer Leistung versorgt werden, ein erstes und ein zweites Sensormodul, die so konfiguriert sind, dass sie Zustände des ersten bzw. zweiten Stromversorgungsmoduls und Zustände des ersten bzw. zweiten Antriebsmoduls erkennen, ein erstes und ein zweites Ausgabemodul, die mit einer Fahrzeugsteuervorrichtung gekoppelt sind, und erste und zweite Prozessoren, die operativ mit den ersten bzw. zweiten Antriebsmodulen, den ersten bzw. zweiten Sensormodulen und den ersten bzw. zweiten Ausgabemodulen gekoppelt sind, wobei die ersten und zweiten Prozessoren Ergebnisse der Erkennung von den ersten bzw. zweiten Sensormodulen empfangen, Ladekapazitäten der ersten bzw. zweiten Stromversorgungsmodule und von der Vorrichtung verbrauchte elektrische Leistung berechnen und bestimmen, ob die Stromversorgungszustände normal sind.
Disclosed herein is an electronic steering apparatus for a vehicle. The apparatus includes a first driver and a second driver configured to drive a drive motor by being supplied, respectively, with electric power from a first electric-power source and a second electric-power source, a first sensor and a second sensor configured to recognize states, respectively, of the first electric-power source and the second electric-power source, and states, respectively, of the first driver and second driver, a first output controller and a second output controller coupled to a vehicle control device, and a first processor and a second processor operatively coupled, respectively, to the first and second drivers, the first and second sensors, and the first output and second output controllers. The processors are configured to determine whether electric-power states of the first electric-power source and the second electric-power source are normal, by comparing the electric-power states with each other.
Elektronische Lenkvorrichtung für Fahrzeug und Verfahren zum Steuern derselben
2024-07-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
ELEKTRONISCHE LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN HIERFÜR
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