Eine elektronische Servolenkungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst: eine Ausgangswelle, die mittels eines Untersetzungsgetriebes gedreht wird, das mit einem Antriebsmotor verbunden ist; eine Kugelumlaufspindel, die ein oberes Ende hat, das mit einem unteren Ende der Ausgangswelle gekoppelt ist, und die Außenumfangs-Spindelnuten aufweist, die auf einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet sind, um sich in Verbindung mit der Ausgangswelle zu drehen; eine Kugelmutter, die eine Verzahnung aufweist, die auf einer Außenumfangsfläche davon ausgebildet ist, und Innenumfangs-Spindelnuten, die den Außenumfangs-Spindelnuten entsprechen, die auf einer Innenumfangsfläche davon ausgebildet sind, wobei die Kugelmutter mit der Kugelumlaufspindel über eine Kugel gekoppelt ist und in einer axialen Richtung gleitet; und eine Sektorwelle, die mit der Verzahnung der Kugelmutter gekoppelt ist, um einen Lenkstockhebel zu betätigen, während sie sich während des axialen Gleitens der Kugelmutter dreht.
An electronic power steering apparatus, according to one embodiment of the present invention, comprises: an output shaft rotated by means of a reduction gear connected to a driving motor; a ball screw having an upper end coupled to a lower end of the output shaft, and having outer circumferential screw grooves formed on an outer circumferential surface thereof to rotate in conjunction with the output shaft; a ball nut having gear teeth formed on an outer circumferential surface thereof and inner circumferential screw grooves corresponding to the outer circumferential screw grooves formed on an inner circumferential surface thereof, the ball nut being coupled to the ball screw via a ball and sliding in an axial direction; and a sector shaft, coupled to the gear teeth of the ball nut, for operating a pitman arm while rotating during the axial sliding of the ball nut.
Elektronische Lenkvorrichtung
2021-09-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
ELEKTRONISCHE LENKVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN HIERFÜR
Europäisches Patentamt | 2023
|