Es ist eine Fahrzeugsteuervorrichtung vorgesehen, die die Fahrgeschwindigkeit bei Kurvenfahrt angemessen steuern kann, wobei nicht nur die Querbeschleunigung bei Kurvenfahrt, sondern auch die Längsbeschleunigung berücksichtigt wird. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (50) berechnet eine Kurvenbegrenzungsfahrgeschwindigkeit (Vref), bei der die Querbeschleunigung des eigenen Fahrzeugs die maximale Querbeschleunigung (aymax) oder weniger wird, basierend auf der Straßenform und der maximalen Querbeschleunigung (aymax); die Kurvenbegrenzungsfahrgeschwindigkeit (Vref) so korrigiert, dass eine zusammengesetzte Beschleunigung (acmp) des eigenen Fahrzeugs bei der Fahrt auf der Kurvenstraße innerhalb eines Grenzbereichs liegt, der entsprechend der maximalen Querbeschleunigung (aymax), der maximalen Längsbeschleunigung in der Frontrichtung (axmaxF) und der maximalen Längsbeschleunigung in der Rückrichtung (axmaxB) eingestellt wird; und das Fahrzeug entsprechend der Kurvenbegrenzungsfahrgeschwindigkeit nach der Korrektur (Vrefc) steuert.

    To provide a vehicle control apparatus which can control appropriately the travelling speed at traveling on the curve, considering not only the lateral acceleration at traveling on the curve but also the longitudinal acceleration. A vehicle control apparatus calculates a curve limitation travelling speed at which the lateral acceleration of the own vehicle becomes the maximum lateral acceleration or less, based on the road shape and the maximum lateral acceleration; corrects the curve limitation travelling speed so that a composite acceleration of the own vehicle at traveling on the curve road becomes within a limit range which is set according to the maximum lateral acceleration, the maximum longitudinal acceleration in the front direction, and the maximum longitudinal acceleration in the back direction; and controls the vehicle according to the curve limitation travelling speed after correction.


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    UNO TOMOKI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-10-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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