Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100) abseits der Straße, mit den Schritten: Einlesen (S1) eines Bildpaars, welches Bildinformationen zu einem Objekt (10), welches sich in einer Umgebung (2) des Fahrzeugs (100) abseits der Straße befindet, und zu der Umgebung (2) aufweist, Bestimmen (S2) von Disparitäten der Bildinformationen des eingelesenen Bildpaars, Vergleichen (S3) der bestimmten Disparitäten mit einem vorbestimmten Disparitätenschwellwert, Filtern (S4) von korrespondierenden Bildinformationen zu dem Objekt (10) aus den Bildinformationen in Abhängigkeit von aus dem Schritt des Vergleichens (S3) der bestimmten Disparitäten resultierenden Vergleichsergebnissen, Erkennen (S7) des Objekts (10) basierend auf den ermittelten korrespondierenden Bildinformationen und Ausgeben (S8) eines Steuersignals an eine Betriebseinrichtung (110) des Fahrzeugs (100) zum Steuern einer Fahrdynamik des Fahrzeugs (100) abseits der Straße in Abhängigkeit des erkannten Objekts (10), gekennzeichnet durch den weiteren Schritt eines Bestimmens (S5) von einem Volumenkörper des Objekts (10) basierend auf den ermittelten korrespondierenden Bildinformationen, wobei der Schritt des Erkennens (S7) des Objekts (10) basierend auf dem bestimmten Volumenkörper durchgeführt wird.

    The invention relates to a method for controlling a vehicle (100) off-road, comprising the steps of: Reading in a pair of images containing image information about an object (10) which is located in an environment (2) of the vehicle (100) off-road, and about the environment (2), determining disparities in the image information of the image pair read in, comparing the determined disparities with a predetermined disparity threshold value, filtering corresponding image information about the object (10) from the image information as a function of the comparison results resulting from the step of comparing the determined disparities, detecting the object (10) on the basis of the determined corresponding image information, and outputting a control signal to an operating unit (110) of the vehicle (100) for controlling a driving dynamics of the vehicle (100) off-road, depending on the detected object (10). Also disclosed are a control unit (120) for controlling a vehicle (100) off-road, and a vehicle (100) having such a control unit (120), which is designed to be operated off-road.


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    Titel :

    Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs abseits der Straße


    Beteiligte:
    BIEL STEFFEN (Autor:in) / TRAUB STEFAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06V



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