Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (100) bei einem Anfahren eines Zielobjekts mit dem Fahrzeug (100). Das Verfahren weist als Schritte ein Einlesen zeitlicher Echosignalverläufe von zwei auf dem Fahrzeug (100) und auf das Zielobjekt ausgerichteter Ultraschallsensoren (10, 20), ein Bestimmen von Echosignalkurven in den eingelesenen Echosignalverläufen, ein Ableiten von mindestens einem jeweiligen Signalkurvenmerkmal aus den bestimmten Echosignalkurven, ein Vergleichen der abgeleiteten Signalkurvenmerkmale, ein Bestimmen eines relativen Lageparameters des Fahrzeugs (100) in Bezug auf eine Symmetrie des Zielobjekts basierend auf einem aus dem Schritt des Vergleichens (S4) resultierenden Vergleichsergebnis und ein Ausgeben eines Steuersignals zum Steuern des Fahrzeugs (100) zum Anfahren des Zielobjekts mit dem Fahrzeug (100) basierend auf dem bestimmten relativen Lageparameter auf. Die Erfindung beschreibt auch eine Steuereinrichtung (200), welche zum Durchführen von Schritten des Verfahrens eingerichtet ist, und ein Fahrzeug (100) mit einer solchen Steuereinrichtung (200).
Verfahren und Steuereinrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
25.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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