Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs auf der Grundlage von UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung werden offenbart.Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst eine Kommunikationseinheit mit einem ersten Kommunikationsmodul, das so konfiguriert ist, dass es Karteninformationen und Signalinformationen von einer straßenseitigen Einheit über ein erstes Kommunikationsprotokoll empfängt, und ein zweites Kommunikationsmodul, das so konfiguriert ist, dass es Positionen von Kandidatenendgeräten unter Endgeräten von Fußgängern um die Kreuzung herum über ein zweites Kommunikationsprotokoll schätzt. Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst ein Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass er ein Kollisionsrisiko zwischen einem Endgerät von Interesse unter den Kandidaten-Endgeräten und dem Fahrzeug auf der Grundlage der Positionen der Kandidaten-Endgeräte, der Karteninformationen und der Signalinformationen als Reaktion auf die Bestimmung von mindestens einem der folgenden Punkte bestimmt, ob sich das Fahrzeug der Kreuzung nähert oder ob das Fahrzeug eine Abbiegeabsicht hat, und dass er vor dem Kollisionsrisiko mit dem Endgerät von Interesse warnt.

    A method and an apparatus for assisting right turn of a vehicle based on UWB communication and V2X communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus comprises a communication unit including a first communication module configured to receive map information and signal information from a road side unit through a first communication protocol, and a second communication module configured to estimate positions of candidate terminals among terminals of pedestrians around the intersection through a second communication protocol. The right-turn assisting apparatus comprises a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals, the map information, and the signal information in response to determination of at least one of whether the vehicle is approaching the intersection or whether the vehicle has a turning intention, and to warn of the risk of collision with the terminal of interest.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs basierend auf UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung


    Beteiligte:
    BAEK SONG NAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-06-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS