Ein Verfahren zur Schätzung einer Fahrzeugmasse umfasst das Einstellen eines Fahrzeugmassenwerts auf einen Anfangswert und eines Fahrwiderstandskraftwerts auf einen Anfangswert, das Empfangen mindestens eines Längsbeschleunigungswerts, eines Antriebs-/Bremsmoments an jeder Achse/jedem Rad und eines Radwinkelgeschwindigkeitswerts, und das Schätzen eines Fahrwiderstandskraftwerts auf der Grundlage des Fahrzeugmassenwerts und des Radwinkelgeschwindigkeitswerts. Das Verfahren umfasst auch das Einstellen des Fahrwiderstandskraftwertes auf den geschätzten Fahrwiderstandskraftwert und das Bestimmen eines Kraftstofffüllstandwertes und eines Sitzbelegungswertes für mindestens einen Sitz eines zugehörigen Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst auch das Schätzen eines Fahrzeuglastwertes unter Verwendung des Kraftstofffüllstandwertes und des Sitzbelegungswertes und das Einstellen eines Schwerpunktwertes des Fahrzeugs und/oder eines Trägheitsmomentwertes des Fahrzeugs auf der Grundlage des Fahrzeuglastwertes.
A method for vehicle mass estimation includes setting a vehicle mass value to an initial value and a driving resistance force value to an initial value, receiving at least a longitudinal acceleration value, driving/braking torque on each axle/wheel, and an angular wheel velocity value, and estimating a driving resistance force value based on the vehicle mass value and the angular wheel velocity value. The method also includes setting the driving resistance force value to the estimated driving resistance force value and determining a fuel level value and a seat occupancy value for at least one seat of an associated vehicle. The method also includes estimating, using the fuel level value and the seat occupancy value, a vehicle load value, and setting, based on the vehicle load value, at least one of a center of gravity value of the vehicle and a moment of inertia value of the vehicle.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DES SCHWERPUNKTS UND DES TRÄGHEITSMOMENTS AN BORD EINES FAHRZEUGS
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Ermittlung der Lage des Schwerpunkts eines Fahrzeugs
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