Verfahren und Einrichtung (102) zum Verlagern eines Schwerpunkts eines Fahrzeugs (100) oder Roboters, wobei die Einrichtung (102) mindestens ein Gewicht (108), ein Steuermittel (110) und mindestens einen Aktuator (106), insbesondere in einem Gehäuse (104), das unter einem Chassis des Fahrzeugs (100) oder an dem Roboter befestigt werden kann, umfasst, wobei das mindestens eine Gewicht (108) beweglich bezüglich des Chassis angeordnet ist, wobei das Steuermittel (100) dazu konfiguriert ist, eine Position (B) für das mindestens eine Gewicht (108) in Abhängigkeit von mindestens einem Eingang (112), der eine Bewegung des Fahrzeugs (100) oder Roboters beschreibt, zu bestimmen, wobei der mindestens eine Aktuator (106) dazu konfiguriert ist, das mindestens eine Gewicht (108) zu bewegen, und wobei das Steuermittel (110) dazu konfiguriert ist, den mindestens einen Aktuator (106) zur Bewegung des mindestens einen Gewichts (108) an die Position (B) zu bewegen.
Verfahren und Einrichtung zum Verlagern eines Schwerpunkts eines Fahrzeugs oder Roboters
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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