Verfahren zum Planen eines Weges für ein Fahrzeug. Das Verfahren umfasst das Empfangen von Wahrnehmungsbildern eines das Fahrzeug umgebenden Bereichs mit mindestens einem Sensor und das Erkennen mindestens einer Wahrnehmungsaufgabe aus den Wahrnehmungsbildern, wobei die mindestens eine Wahrnehmungsaufgabe das Identifizieren mindestens eines benachbarten Fahrzeugs umfasst. Das Verfahren berechnet einen Risikofaktor für das mindestens eine benachbarte Fahrzeug, durch Erkennen eines Verhaltens des mindestens einen benachbarten Fahrzeugs aus den Wahrnehmungsbildern und plant den Weg für das Fahrzeug auf der Grundlage der mindestens einen Wahrnehmungsaufgabe und des Risikofaktors. Der Weg wird dann für das Fahrzeug ausgeführt.
A method of planning a path for a vehicle. The method includes receiving perception images of an area surrounding the vehicle with at least one sensor and detecting at least one perception task from the perception images with the at least one perception task identifying at least one neighboring vehicle. The method calculates a risk factor for the at least one neighboring vehicle by recognizing a behavior of the at least one neighboring vehicle from the perception images and plans the path for the vehicle based on the at least one perception task and the risk factor. The path is then executed for the vehicle.
System und Verfahren zum Planen eines Weges für ein Fahrzeug
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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