Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Freigeben eines zumindest teilweise automatisierten Parkmanövers (3) eines zumindest teilweise automatisierten Kraftfahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten: Erfassen eines Anwesenheitssignals (10) einer mobilen Berechtigungseinrichtung (5) des Assistenzsystems (2) mittels einer Erfassungseinrichtung (7) des Assistenzsystems (2); Bestimmen einer Distanz (11) der mobilen Berechtigungseinrichtung (5) zum Kraftfahrzeug (1) in Abhängigkeit von dem Anwesenheitssignal (10) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (8) des Assistenzsystems (2); Erfassen einer Umgebung (12) des Kraftfahrzeugs (1) mittels einer Umgebungserfassungseinrichtung (9) des Assistenzsystems (2); Klassifizieren der Umgebung (12) in Abhängigkeit von der Erfassung mittels der elektronischen Recheneinrichtung (8); und Erzeugen eines Freigabesignals für das zumindest teilweise automatisierte Parkmanöver (3) in Abhängigkeit von der bestimmten Distanz (11) und in Abhängigkeit von der klassifizierten Umgebung (12) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (8). Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Freigeben eines zumindest teilweise automatisierten Parkmanövers, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
Europäisches Patentamt | 2024
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