Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance System ADAS/Automated Driving System, ADS) für eine Vielzahl von Szenarien und Fahrzeugkonfigurationen, umfassend:- Trainieren eines Lernverstärkungsagenten (410) eines Optimierungsmoduls (400) mit einem Trainingsdatensatz (240) und Erzeugen einer Strategie des Lernverstärkungsagenten (410);- Eingeben eines Kalibrierdatensatzes (15) des ADAS/ADS-Systems (10);- Durchführen von Simulationen des Verhaltens des ADAS/ADS-Systems (10) in durch Testfälle (Ti) bestimmten Simulationsszenarien und Erzeugen von Simulationsergebnissen;- Bewerten der Simulationsergebnisse in Form von Leistungsindikatoren (KPIi) und Leistungswerten;- Bestimmen von Zuständen (Si) aus den Leistungsindikatoren (KPIi) und von Belohnungen (Ri) aus den Leistungswerten;- Berechnen von modellierten Kalibrierparametern (Pcali) und Kalibrierparameterwerten (PVcali) zur Erzielung eines verbesserten Systemverhaltens des ADAS/ADS-Systems (10) in den Simulationsszenarien durch den trainierten Lernverstärkungsagenten (410) in mehreren Iterationen bis ein optimierter Kalibrierdatensatz (17) erzeugt worden ist.


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    Titel :

    Verfahren und System zur erweiterten automatisierten Kalibrierung von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems


    Beteiligte:
    MARKOFSKY MORITZ (Autor:in) / SCHÄFER MAX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion