Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Applikation mindestens einer Funktion und/oder mindestens eines Subsystems eines Fahrerassistenzsystems (Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) und/oder eines automatisierten Fahrsystems (Automated Driving Systems, ADS), mit folgenden Schritten:- Erfassen von Sensordaten durch mindestens einen Sensor mindestens eines Fahrzeugs beim Befahren einer Fahrstrecke;- Verarbeiten der Sensordaten und Erzeugen mindestens eines Datensatzes, wobei der Datensatz mindestens einen Testfall mit einem applikationsrelevanten Szenario umfasst;- Testen des Verhaltens mindestens einer Funktion des ADAS/ADS-Systems beim Abspielen der Daten des Testfalls und Erzeugen von Testfallergebnissen;- Bewerten der Testfallergebnisse und Erzeugen von Bewertungsergebnissen (590);- Modifizieren eines oder mehrerer Applikationsparameter der mindestens einen Funktion und/oder des mindestens einen Subsystems des ADAS/ADS-Systems;- Durchführen einer Iteration der Verfahrensschritte S30 bis S50 mit jeweils modifizierten Applikationsparametern, bis eine Optimierung der Applikationsparameter und/oder eine vorgegebene Anzahl von Iterationen erreicht ist;- Erzeugen eines Ergebnisberichts mit den optimierten Applikationsparametern.
Verfahren und System zur automatisierten Applikation von Funktionen eines Fahrerassistenzsystems und/oder eines automatisierten Fahrsystems
22.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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