Offenbart ist ein Verfahren unter Verwendung einer modellprädiktiven Bremsen-zum-Lenken-Steuerung zur Bereitstellung eines begrenzten Niveaus lateraler Steuerung für selbstfahrende oder halbselbstfahrende Fahrzeuge, wenn eine Komponente eines Fahrzeug-Lenksystems ausgefallen ist oder ausfällt.

    Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.


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    Titel :

    MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2024-03-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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    Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge

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    KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN

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    Freier Zugriff