Offenbart ist ein Verfahren unter Verwendung einer modellprädiktiven Bremsen-zum-Lenken-Steuerung zur Bereitstellung eines begrenzten Niveaus lateraler Steuerung für selbstfahrende oder halbselbstfahrende Fahrzeuge, wenn eine Komponente eines Fahrzeug-Lenksystems ausgefallen ist oder ausfällt.
Disclosed is a method using a brake-to-steer model predictive control to providing a limited level of lateral control for self-driving or semi-self-driving vehicles, when a component of a vehicle steering system fails or is failing.
MODELLPRÄDIKTIVE BREMSEN-ZUM-LENKEN-STEUERUNG FÜR AUTOMATISIERTE FAHRZEUGE
2024-03-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PKW elektrisch lenken und bremsen
Tema Archiv | 1999
|Modellprädiktive Regelung zur Querführung automatisierter Fahrzeuge
British Library Conference Proceedings | 2017
|Bedienungserleichterungen beim Beschleunigen, Bremsen, Lenken und Schalten
Kraftfahrwesen | 1983
|KOMPENSATION VON LONGITUDINALEN STEUERRÜCKMELDUNGEN BEIM BREMSEN-ZUM-LENKEN
Europäisches Patentamt | 2023
|TIBKAT | 2022
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