Die Erfindung betrifft ein Assistenzsystem (2) zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1) bei einer Querführung des Fahrzeugs (1) auf einer Straße (12), wobei das Assistenzsystem (2) dazu eingerichtet ist: eine automatisierte Querführung des Fahrzeugs (1) auf der Straße (12) durchzuführen, einen Gefahrenbereich (22) der Straße (12) zu erkennen, wobei der Gefahrenbereich (22) einen Bereich beschreibt, auf welchem sich potenziell durch das Fahrzeug (1) gefährdete Verkehrsteilnehmer (15) befinden oder befinden können, welcher durch keine bauliche Trennung (18) zu dem Fahrzeug abgegrenzt ist und/oder welcher nicht durch eine Abtrennungsfläche (19) mit einer vorbestimmten Mindestbreite von dem Fahrzeug (1) getrennt ist, und die automatisierte Querführung fortzuführen, falls der Gefahrenbereich (22) vorhanden ist und das Fahrzeug (1) sich auf einem Fahrstreifen (21b bis 21d) befindet, welcher von dem an den Gefahrenbereich (22) angrenzenden Fahrstreifen (21a) verschieden ist.
The invention relates to an assistance system (2) for providing a driver of a vehicle (1) with assistance with lateral control of the vehicle (1) on a road (12), the assistance system (2) being designed: to perform automated lateral control of the vehicle (1) on the road (12), to recognize a hazard region (22) of the road (12), the hazard region (22) describing a region in which there are or can be road users (15) potentially endangered by the vehicle (1), which is not divided from the vehicle by any structural separation (18) and/or which is not separated from the vehicle (1) by a separation area (19) having a predefined minimum width, and to continue the automated lateral control if the hazard region (22) is present and the vehicle (1) is in a lane (21b to 21d) which is different from the lane (21a) adjacent to the hazard region (22).
Assistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs bei einer Querführung des Fahrzeugs auf einer Straße unter Berücksichtigung einer baulichen Trennung, Fahrzeug sowie Verfahren
30.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2024
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