Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Schwarms aus Flugobjekten, der zumindest eine Mehrzahl von unbemannten Flugobjekten aufweist, wobei die Flugobjekte des Schwarms in einer Schwarmkonfiguration fliegen und aus der Menge an Flugobjekten des Schwarms ein Schwarmführerflugobjekt festgelegt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Generieren von Steuerbefehlseingaben durch manuelle Steuereingaben an einer Steuerbefehls-Eingabevorrichtung eines bemannten Flugobjektes und Bereitstellen der Steuerbefehlseingaben an einer Steuerbefehls-Eingabeschnittstelle des Schwarmführerflugobjekts,- Generieren von Formationssteuerkommandos in Abhängigkeit von den Steuerbefehlseingaben und der Schwarmkonfiguration durch eine Auswerteeinheit des Schwarmführerflugobjekts,- Übertragen der Formationssteuerkommandos von dem Schwarmführerflugobjekt an die übrigen Flugobjekte des Schwarms mittels einer Kommunikationseinrichtung an den jeweiligen Flugobjekten, um die übrigen Flugobjekte des Schwarms entsprechend der Schwarmkonfiguration zu steuern.
Verfahren zum Steuern eines Schwarms aus Flugobjekten und System hierzu
16.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Zustandsschaetzung bei manoevrierenden Flugobjekten
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