Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Schwarms aus Flugobjekten, der zumindest eine Mehrzahl von unbemannten Flugobjekten aufweist, wobei die Flugobjekte des Schwarms in einer Schwarmkonfiguration fliegen und aus der Menge an Flugobjekten des Schwarms ein Schwarmführerflugobjekt festgelegt ist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Generieren von Steuerbefehlseingaben durch manuelle Steuereingaben an einer Steuerbefehls-Eingabevorrichtung eines bemannten Flugobjektes und Bereitstellen der Steuerbefehlseingaben an einer Steuerbefehls-Eingabeschnittstelle des Schwarmführerflugobjekts,- Generieren von Formationssteuerkommandos in Abhängigkeit von den Steuerbefehlseingaben und der Schwarmkonfiguration durch eine Auswerteeinheit des Schwarmführerflugobjekts,- Übertragen der Formationssteuerkommandos von dem Schwarmführerflugobjekt an die übrigen Flugobjekte des Schwarms mittels einer Kommunikationseinrichtung an den jeweiligen Flugobjekten, um die übrigen Flugobjekte des Schwarms entsprechend der Schwarmkonfiguration zu steuern.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Steuern eines Schwarms aus Flugobjekten und System hierzu


    Beteiligte:
    DÖRING FREDERIK (Autor:in) / PETIT PHILIPPE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    16.01.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    "Visuelle Steuerung eines Schwarms von Reinigungsrobotern" : Schlussbericht : WIPANO

    Möller, Ralf / Fleer, David Roman / Horst, Michael et al. | TIBKAT | 2019


    Rückspiegelvorrichtung zum Steuern einer Kraftfahrzeugfunktion sowie Verfahren hierzu

    REICHARDT LARS | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Vorrichtung zur Sicherung von ferngesteuerten Flugobjekten

    HENTSCHEL MATHIEU / PAETZ DOMINIQUE | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Kälteanlage eines Fahrzeugs und Verfahren hierzu

    MENKEN JAN CHRISTOPH / WEUSTENFELD THOMAS | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff