Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zu einer statistischen virtuellen Validierung von Fahrerassistenzsystemen, wobei eine Simulationsumgebung mit einer virtuellen Welt, welche einen virtuellen Straßenverkehr aufweist, und ein in dieser virtuellen Welt platziertes virtuelles Egofahrzeug (13) gebildet wird, wobei in der Simulationsumgebung das virtuelle Egofahrzeug zumindest teilweise von einem System-under-Test (11) gesteuert wird, wobei als System-under-Test ein Fahrerassistenzsystem (ADAS) oder ein automatisiertes Fahrsystem (ADS) gewählt wird, wobei durch die Interaktion des System-under-Test mit der virtuellen Welt innerhalb der Simulationsumgebung eine Abfolge von Fahrszenarien gebildet werden, wobei unter einer Simulation alltäglichen Verkehrsgeschehens Akteure, welche auf Basis stochastischer Modelle handeln, dargestellt werden und beliebige Fahrten des Egofahrzeugs mit einer ausreichend langen Fahrdauer ausgeführt werden, wobei die ausreichend lange Fahrtdauer so gewählt wird, dass sich unter der Vielzahl von Fahrszenarien mindestens ein stochastisch auftretendes unbekanntes Szenario befindet, wobei das mindestens eine unbekannte Szenario unter der Vielzahl von Fahrszenarien identifiziert und evaluiert wird. Ferner wird ein Simulationssystem zu einer statistischen virtuellen Validierung von Fahrerassistenzsystemen beansprucht.
Verfahren zu einer statistischen virtuellen Validierung von Fahrerassistenzsystemen
28.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Effiziente systematische Testgenerierung von Fahrerassistenzsystemen in virtuellen Umgebungen
Kraftfahrwesen | 2013
|Kraftfahrzeug mit Fahrerassistenzsystemen und Verfahren zum Betrieb von Fahrerassistenzsystemen
Europäisches Patentamt | 2023
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