Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, das automatisierte Spurwechselmanöver zu planen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer zu einem Angebotszeitpunkt auszugeben und/oder ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers zu einem Spurwechselzeitpunkt auszugeben, Umfelddaten zu empfangen, welche weitere Verkehrsteilnehmer (18, 19) in einer Umgebung (5) des Fahrzeugs (1) beschreiben, anhand der Umfelddaten einen sich dem Fahrzeug (1) von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer (19) zu erkennen, eine Kollisionszeit zwischen dem sich von hinten herannahenden Verkehrsteilnehmer (19) und dem Fahrzeug (1) zu bestimmen und die Ausgabe des Angebotssignals und/oder des Lenksignals zu unterdrücken, falls die Kollisionszeit einen vorbestimmten ersten Grenzwert unterschreitet.
The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral guiding of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is configured to: detect a traffic situation which requires an automated lane change manoeuvre; plan the automated lane change manoeuvre; output an offer signal for outputting an offer for the automated lane change manoeuvre to a driver at an offer time-point and/or a steering signal for controlling a steering system (9) of the vehicle (1) for carrying out the automated lane change manoeuvre at a line change time-point; receive surroundings data which describe other road users (18, 19) in surroundings (5) of the vehicle (1); based on the surroundings data, detect a road user (19) approaching the vehicle (1) from behind; determine a collision time between the road user (19) approaching from behind and the vehicle (1); and suppress the output of the offer signal and/or the steering signal if the collision time falls below a predefined first limit value.
Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Durchführung von automatisierten Spurwechselmanövern mit Berücksichtigung des rückwärtigen Verkehrs, Assistenzsystem sowie Verfahren
02.01.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
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