Die Erfindung betrifft eine Recheneinrichtung (3) für ein Assistenzsystem (2) zur automatisierten Querführung eines Fahrzeugs (1), wobei die Recheneinrichtung (3) dazu eingerichtet ist: eine Verkehrssituation, welche ein automatisiertes Spurwechselmanöver erfordert, zu erkennen, ein Angebotssignal zur Ausgabe eines Angebots für das automatisierte Spurwechselmanöver an einen Fahrer auszugeben, zu bestimmen, ob eine Annahme für das Angebot gegeben ist, ein Lenksignal zur Ansteuerung eines Lenksystems (9) des Fahrzeugs (1) zur Durchführung des automatisierten Spurwechselmanövers auszugeben, falls das Angebot gegeben ist, zu überprüfen, ob innerhalb einer vorbestimmten Zeitdauer vor der Ausgabe des Angebotssignals von dem Fahrer ein Fahrer-Spurwechselmanöver ausgelöst oder manuell durchgeführt wurde, und die Ausgabe des Angebotssignals zu unterdrücken, falls sich das geplante automatisierte Spurwechselmanöver von dem Fahrer-Spurwechselmanöver unterscheidet.

    The invention relates to a computing device (3) for an assistance system (2) for the automated lateral control of a vehicle (1), wherein the computing device (3) is designed: to recognise a traffic situation in which an automated lane-change manoeuvre is required; to output an offer signal for presenting an offer for the automated lane-change manoeuvre to a driver; to determine whether the offer is accepted; to output a steering signal for actuating a steering system (9) of the vehicle (1) for performing the automated lane-change manoeuvre; if the offer is accepted, to check, within a predefined period of time before outputting the offer signal, whether a driver lane-change manoeuvre has been initiated or manually performed by the driver; and to suppress the output of the offer signal if the planned automated lane-change manoeuvre differs from the driver lane-change manoeuvre.


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    Titel :

    Recheneinrichtung für ein Assistenzsystem eines Fahrzeugs zur Durchführung von systeminitiierten automatisierten Spurwechselmanövern mit Berücksichtigung von Fahrerinteraktionen, Assistenzsystem sowie Verfahren


    Beteiligte:
    GUTBROD MICHAEL (Autor:in) / BLASCHE MORITZ (Autor:in) / FAYAD SAMI (Autor:in) / FRICKE TIM (Autor:in) / HERACLES MARTIN (Autor:in) / NIERMANN STEPHAN (Autor:in) / RIETH DOMINIK (Autor:in) / STIENS KAI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    11.07.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS