Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (2), wobei mittels mindestens eines Sensors (6) ein Umfeld vor dem Fahrzeug (2) erfasst wird, wobei eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) bei partieller Abschattung des Umfelds so verringert wird, dass das Fahrzeug (2) vor einem im Bereich der Abschattung liegenden Objekt (3) in der eigenen Fahrspur (4) sicher zum Stehen gebracht werden kann, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) so verringert wird, dass bei Erkennung eines Objekts (3) in der eigenen Fahrspur (4) das Fahrzeug (2) ohne Vollbremsung sicher zum Stehen gebracht werden kann, wobei das Fahrzeug (2) bei einer statischen Erfassung eines reduzierten Detektionshorizonts (xocc), der geringer ist als ein von einer aktuellen Geschwindigkeit abhängiger Bremsweg (xbrake), soweit abgebremst wird, dass der reduzierte Detektionshorizont (xocc) wieder größer als der Bremsweg (xbrake) ist, wobei andere Verkehrsteilnehmer (5) im Umfeld des Fahrzeugs (2) mit einer Mehrzahl von Sensoren (6) nachverfolgt und Abschattungen durch andere Verkehrsteilnehmer (5) und ein dadurch erwarteter reduzierter Detektionshorizont (xocc) zu einem zukünftigen Zeitpunkt (tocc) vorausschauend ermittelt werden, wobei die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) so reduziert wird, dass der erwartete reduzierte Detektionshorizont (xocc) zum Zeitpunkt (tocc) wieder größer als der Bremsweg (xbrake) ist.
Surroundings in front of a vehicle are detected and the vehicle speed is reduced when the surroundings are partially shaded so the vehicle can be brought to a safe stop, without emergency braking, in front of an object located in the region of the shadowing in the lane in which the vehicle is travelling. In the event of a static detection of a reduced detection horizon less than a braking distance dependent on a current speed, the vehicle is decelerated such that the reduced detection horizon is again greater than the braking distance. Other road users in the surroundings of the vehicle are traced with sensors and shadowing by them and a resulting expected reduced detection horizon are determined in advance of a future point in time so that the vehicle speed is reduced and the expected reduced detection horizon at the time is again greater than the braking distance.
Fahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |