Eine Steuervorrichtung (10) für ein autonomes Notbremssystem (1) ist eingerichtet ist, während eine automatische Notbremsung ausgeführt wird, Informationen (P) über eine Betätigung eines Fahrpedals (13) des Fahrzeugs zu empfangen, anhand der Informationen (P) festzustellen, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) ein Abbruchkriterium erfüllt und die Notbremsung in Abhängigkeit davon, ob die Betätigung des Fahrpedals (13) das Abbruchkriterium erfüllt, abzubrechen. Dabei wird als das Abbruchkriterium ein erstes Abbruchkriterium verwendet wird, falls ein Geschwindigkeitsbegrenzer des Fahrzeugs nicht aktiv ist. Falls hingegen der Geschwindigkeitsbegrenzer aktiv ist, wird ein von dem ersten Abbruchkriterium verschiedenes, zweites Abbruchkriterium verwendet.
The invention relates to a controller (10) for an autonomous emergency braking system (1), which controller is configured: to receive, while an automated emergency braking operation is performed, information (P) about an actuation of an accelerator pedal (13) of the vehicle; to determine, on the basis of the information (P), whether the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion; and to terminate the emergency braking operation if the actuation of the accelerator pedal (13) satisfies a termination criterion. In the process, a first termination criterion is used as termination criterion if a speed limiter of the vehicle is not active. However, if the speed limiter is active, a second termination criterion is used which differs from the a first termination criterion.
Steuervorrichtung für ein autonomes Notbremssystem und Verfahren zum Steuern eines autonomen Notbremssystems
19.12.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Europäisches Patentamt | 2024
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