Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung (110, 502) zur Steuerung eines Antriebsstrangs (100, 504) eines Hybridfahrzeugs auf einer Fahrtroute zur Erreichung eines Steuerziels, umfassend: eine regelbasierte Auswahleinrichtung (514), einen von der regelbasierten Auswahleinrichtung (514) in Abhängigkeit des Fahrzeugstatus konfigurierbaren Modus-Enabler (512), und einen mit dem Modus-Enabler (512) in signaltechnischer Verbindung stehenden Agenten (280, 402, 510), wobei der Agent (280, 402, 510) eine auf Bestärkendem Lernen basierende Konfiguration aufweist, die auf während eines Betriebs oder während einer Simulation des Hybridfahrzeugs aufgenommenen Daten basiert, und der Agent (280,402,510) dazu eingerichtet ist, auf Grundlage der Konfiguration des Modus-Enablers (512) einen Betriebsmodus aus wenigstens einem unveränderlichen Betriebsmodi und/oder wenigstens einem veränderlichen Betriebsmodus zur Vornahme von Einstellungen des Antriebsstrangs (100, 504) auszuwählen.
The invention relates to a control device (110, 502) for controlling a drive train (100, 504) of a hybrid vehicle on a travel route in order to achieve a control target, comprising a rule-based selector (514), a mode enabler (512) which can be configured by the rule-based selector (514) in accordance with a vehicle state, and an agent (280, 402, 510) which is in signal connection with the mode enabler (512), the agent (280, 402, 510) has a reinforcement learning-based configuration that is based on data acquired during operation or simulation of the hybrid vehicle, and the agent (280, 402, 510) has a reinforcement learning-based configuration that is based on data acquired during operation or simulation of the hybrid vehicle. 510) is designed to select an operating mode from at least one immutable operating mode and/or at least one variable operating mode in accordance with the configuration of the mode enabler (512) in order to carry out the adjustment of the drive train (100, 504).
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Antriebsstrangs eines Hybridfahrzeugs
2023-11-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
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