Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs (1) auf einer mehrspurigen Straße (11) mit den Schritten: Empfangen eines Navigationsbefehls zum Durchführen eines Spurwechselmanövers von einem zweiten Fahrstreifen (13) der Straße (11) über einen ersten Fahrstreifen (12) einer Straße (11) auf einen Verzögerungsstreifen (15) der Straße (11), Bestimmen eines Abstands zwischen dem Fahrzeug (1) und einem Anfangspunkt (17) des Verzögerungsstreifens (15), Vorbereiten des Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen (13) auf den ersten Fahrstreifen (12) und/oder von dem ersten Fahrstreifen (12) auf den Verzögerungsstreifen (15) in Abhängigkeit von dem Abstand, Erfassen von zumindest einem weiteren Verkehrsteilnehmer (7) auf dem ersten Fahrstreifen (12), Überwachen einer Querbewegung des zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmers (7) in Richtung des Verzögerungsstreifens (15) und Bestimmen des Abstands zusätzlich anhand der Querbewegung des zumindest einen weiteren Verkehrsteilnehmers (7).
The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (1) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a navigation command for performing a lane change manoeuvre from a second lane (13) of the road (11), via a first lane (12) of a road (11), to a deceleration lane (15) of the road (11); determining a distance between the vehicle (1) and a starting point (17) of the deceleration lane (15); preparing the lane change manoeuvre from the second lane (13) to the first lane (12) and/or from the first lane (12) to the deceleration lane (15) depending on the distance; detecting at least one other road user (7) in the first lane (12); monitoring a transverse movement of the at least one other road user (7) in the direction of the deceleration lane (15); and determining the distance additionally on the basis of the transverse movement of the at least one other road user (7).
Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit Bestimmung eines Anfangspunkts eines Verzögerungsstreifens unter Berücksichtigung von weiteren Verkehrsteilnehmern sowie Fahrerassistenzsystem
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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