Ein Fahrerassistenzsystem in einem Host-Fahrzeug ist vorgesehen. Das Fahrerassistenzsystem ist konfiguriert zum: Verfolgen einer Vielzahl von Hindernissen vor dem Host-Fahrzeug; Empfangen einer Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl eines Verfolgungsbetriebsmodus für das Fahrerassistenzsystem über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI); Identifizieren eines Kandidaten-Führungsfahrzeugs aus der Vielzahl der verfolgten Hindernisse; Bereitstellen einer Sichtlinienansicht vor dem Host-Fahrzeug, die das Kandidaten-Führungsfahrzeug umfasst, über die HMI; Empfangen der Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl des Kandidaten-Führungsfahrzeugs als ein zu verfolgendes Führungsfahrzeug; Anpassen einer gewünschten Trajektorie, die durch das Fahrerassistenzsystem berechnet wird, um einen gewünschten Abstand zwischen dem Führungsfahrzeug und dem Host-Fahrzeug zu erhalten und beizubehalten; und Erzeugen von Steuersignalen für Fahrzeugaktuatoren, um das Host-Fahrzeug zu steuern, um der gewünschten Trajektorie zu folgen, um dem Führungsfahrzeug zu folgen.
A driver assistance system in a host vehicle is provided. The driver assistance system is configured to: track a plurality of obstacles in front of the host vehicle; receive host vehicle driver selection of a follow operating mode for the driver assistance system via a human machine interface (HMI); identify a candidate lead vehicle from the plurality of tracked obstacles; provide, via the HMI, a line of sight view in front of the host vehicle that includes the candidate lead vehicle; receive host vehicle driver selection of the candidate lead vehicle as a lead vehicle to follow; adjust a desired trajectory calculated by the driver assistance system to obtain and maintain a desired headway between the lead vehicle and the host vehicle; and generate control signals for vehicle actuators to control the host vehicle to follow the desired trajectory to follow the lead vehicle.
VERFOLGUNGSMODUS IM AUTONOMEN FAHRSYSTEM
2024-05-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeug mit einem autonomen Fahrsystem und optischen Signalen
Europäisches Patentamt | 2017
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