Ein Fahrerassistenzsystem in einem Host-Fahrzeug ist vorgesehen. Das Fahrerassistenzsystem ist konfiguriert zum: Verfolgen einer Vielzahl von Hindernissen vor dem Host-Fahrzeug; Empfangen einer Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl eines Verfolgungsbetriebsmodus für das Fahrerassistenzsystem über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI); Identifizieren eines Kandidaten-Führungsfahrzeugs aus der Vielzahl der verfolgten Hindernisse; Bereitstellen einer Sichtlinienansicht vor dem Host-Fahrzeug, die das Kandidaten-Führungsfahrzeug umfasst, über die HMI; Empfangen der Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl des Kandidaten-Führungsfahrzeugs als ein zu verfolgendes Führungsfahrzeug; Anpassen einer gewünschten Trajektorie, die durch das Fahrerassistenzsystem berechnet wird, um einen gewünschten Abstand zwischen dem Führungsfahrzeug und dem Host-Fahrzeug zu erhalten und beizubehalten; und Erzeugen von Steuersignalen für Fahrzeugaktuatoren, um das Host-Fahrzeug zu steuern, um der gewünschten Trajektorie zu folgen, um dem Führungsfahrzeug zu folgen.
A driver assistance system in a host vehicle is provided. The driver assistance system is configured to: track a plurality of obstacles in front of the host vehicle; receive host vehicle driver selection of a follow operating mode for the driver assistance system via a human machine interface (HMI); identify a candidate lead vehicle from the plurality of tracked obstacles; provide, via the HMI, a line of sight view in front of the host vehicle that includes the candidate lead vehicle; receive host vehicle driver selection of the candidate lead vehicle as a lead vehicle to follow; adjust a desired trajectory calculated by the driver assistance system to obtain and maintain a desired headway between the lead vehicle and the host vehicle; and generate control signals for vehicle actuators to control the host vehicle to follow the desired trajectory to follow the lead vehicle.
VERFOLGUNGSMODUS IM AUTONOMEN FAHRSYSTEM
02.05.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrzeug mit einem autonomen Fahrsystem und optischen Signalen
Europäisches Patentamt | 2017
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