Ein Fahrerassistenzsystem in einem Host-Fahrzeug ist vorgesehen. Das Fahrerassistenzsystem ist konfiguriert zum: Verfolgen einer Vielzahl von Hindernissen vor dem Host-Fahrzeug; Empfangen einer Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl eines Verfolgungsbetriebsmodus für das Fahrerassistenzsystem über eine Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI); Identifizieren eines Kandidaten-Führungsfahrzeugs aus der Vielzahl der verfolgten Hindernisse; Bereitstellen einer Sichtlinienansicht vor dem Host-Fahrzeug, die das Kandidaten-Führungsfahrzeug umfasst, über die HMI; Empfangen der Host-Fahrzeug-Fahrerauswahl des Kandidaten-Führungsfahrzeugs als ein zu verfolgendes Führungsfahrzeug; Anpassen einer gewünschten Trajektorie, die durch das Fahrerassistenzsystem berechnet wird, um einen gewünschten Abstand zwischen dem Führungsfahrzeug und dem Host-Fahrzeug zu erhalten und beizubehalten; und Erzeugen von Steuersignalen für Fahrzeugaktuatoren, um das Host-Fahrzeug zu steuern, um der gewünschten Trajektorie zu folgen, um dem Führungsfahrzeug zu folgen.

    A driver assistance system in a host vehicle is provided. The driver assistance system is configured to: track a plurality of obstacles in front of the host vehicle; receive host vehicle driver selection of a follow operating mode for the driver assistance system via a human machine interface (HMI); identify a candidate lead vehicle from the plurality of tracked obstacles; provide, via the HMI, a line of sight view in front of the host vehicle that includes the candidate lead vehicle; receive host vehicle driver selection of the candidate lead vehicle as a lead vehicle to follow; adjust a desired trajectory calculated by the driver assistance system to obtain and maintain a desired headway between the lead vehicle and the host vehicle; and generate control signals for vehicle actuators to control the host vehicle to follow the desired trajectory to follow the lead vehicle.


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    Titel :

    VERFOLGUNGSMODUS IM AUTONOMEN FAHRSYSTEM



    Erscheinungsdatum :

    2024-05-02


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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