Ein Fahrzeugsystem und ein Verfahren zur Fernsteuerung eines Selbst-Fahrzeugs. Das Fahrzeugsystem ist mit mindestens einem Sensor zur Erzeugung von Daten mit hoher Auflösung, die eine Umgebung außerhalb des Selbst-Fahrzeugs kennzeichnen, und mit einem Prozessor, der mit dem mindestens einen Sensor kommuniziert, versehen. Der Prozessor ist dazu programmiert, Daten mit geringer Auflösung auf der Grundlage der Daten mit hoher Auflösung zu erzeugen und mindestens einen Fahrzeugaktuator auf der Grundlage eines Fahrerbefehls zu steuern. Mindestens ein Sender/Empfänger überträgt die Daten mit geringer Auflösung zu und empfängt den Fahrerbefehl von einem entfernten Fahrsystem.

    A vehicle system and method for remotely controlling a host vehicle. The vehicle system is provided with at least one sensor for generating high-resolution data indicative of an environment external to a host vehicle, and a processor in communication with the at least one sensor. The processor is programmed to generate low-resolution data based on the high-resolution data, and to control at least one vehicle actuator based on a driver command. At least one transceiver provides the low-resolution data to, and receives the driver command from, a remote driving system.


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    Titel :

    Ferngesteuertes Fahrsystem


    Beteiligte:
    RAJAB SAMER (Autor:in) / MIUCIC RADOVAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-29


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06V




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