Die vorliegende Offenbarung stellt ein ferngesteuertes Anhängermanövrierassistenzsystem bereit. Ein ferngesteuertes Anhängermanövriersystem (RTM-System) beinhaltet eine mobile Vorrichtungsanwendung, die Umgebungsinformationen anhand eines Fotos identifiziert und verarbeitet, um Hindernisse wie etwa Wände, Objekte in der Umgebung usw. zu identifizieren. Wenn das RTM-System ein Boot, einen Anhänger und eine Bootsrampe erfasst, berechnet es eine Fahrstrecke, um den Anhänger zum Abladen des Bootes ins Gewässer zu fahren. Das RTM-System identifiziert Hindernisse, gibt Informationen und Warnungen aus und fordert zu Informationen und Benutzersteuerrückmeldungen auf. Sobald das Foto verarbeitet ist, sendet das RTM-System Steueranweisungen an eine RTM-Steuerung an Bord des Fahrzeugs. Das Fahrzeug kann eine Antwortnachricht an die mobile Vorrichtung senden, die angibt, dass das RTM-System bereit ist, mit der Manövrierfunktion fortzufahren. Die RTM-Steuerung manövriert den Anhänger unter Verwendung einer Steuerung des autonomen Fahrzeugs und der Steueranweisungen an die Zielposition.
A Remote Trailer Maneuvering (RTM) system includes a mobile device app that identifies and processes environmental information from a photo, to identify obstacles such as walls, surrounding objects, etc. When the RTM system detects a boat, a trailer, and a boat ramp, it calculates a travel distance to drive the trailer into the water for unloading the boat. The RTM system identifies obstructions, outputs information and warnings, and prompts for information and user control feedback. Once the photo is processed, the RTM system sends control instructions to an RTM controller onboard the vehicle. The vehicle may send a responsive message to the mobile device indicating that the RTM system is ready to proceed with the maneuvering function. The RTM controller maneuvers the trailer, using an autonomous vehicle controller, to the target position using the control instructions.
FERNGESTEUERTES ANHÄNGERMANÖVRIERASSISTENZSYSTEM
2021-07-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Ferngesteuertes Minensuchsystem MIRADOR
Kraftfahrwesen | 1987
Ferngesteuertes Spezial-Loeschfahrzeug
Kraftfahrwesen | 1976
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