Ein Fahrzeug (1) weist eine Kamera (110), die eingerichtet ist, um die Außenseite des Fahrzeugs (1) zu erfassen, ein Radar (120), das eingerichtet ist, um ein Objekt (2) außerhalb des Fahrzeugs (1) zu erfassen, und eine Steuereinheit (150) auf, die eingerichtet ist, um einen virtuellen Pfad des Fahrzeugs (1) auf der Grundlage von Bilddaten, die von der Kamera (110) ausgegeben werden, und Radardaten, die von dem Radar (120) ausgegeben werden, zu erfassen und eine Frontzusammenstoßvermeidungsbremsung auf der Grundlage einer Zeit des Objekts (2) zum Kreuzen des virtuellen Pfads des Fahrzeugs (1) durchführen.
A vehicle includes a camera configured to capture an outside of the vehicle, a radar configured to detect an object outside the vehicle, and a controller configured to acquire a virtual path of the vehicle based on image data output from the camera and radar data output from the radar and perform forward collision-avoidance braking based on maintaining a time in which the object intersects the virtual path of the vehicle.
FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DAVON
2023-11-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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