Ein Fahrzeug und ein Verfahren zum Steuern davon sind bereitgestellt. Insbesondere werden die Räder des Fahrzeugs basierend auf einer Möglichkeit eines Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug und einem Objekt gesteuert, welches in einem Peripheriebereich des Fahrzeugs angeordnet ist,, um einen Einfluss zu minimieren, welcher durch den Zusammenstoß verursacht wird, während gleichzeitig die Fahrsicherheit sichergestellt wird. Das Verfahren weist auf: Abschätzen (702-706), ob eine große Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug (100) und dem erfassten Objekt vorliegt, und, wenn die große Wahrscheinlichkeit eines Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt abgeschätzt wird (706), Betätigen (710) der Räder (102) des Fahrzeugs (100) basierend auf einer Situation des abgeschätzten Zusammenstoßes, um die Fahrstabilität des Fahrzeugs während eines tatsächlichen Zusammenstoßes zwischen dem Fahrzeug (100) und dem Objekt sicherzustellen.

    A vehicle and a method for controlling the same are provided. In particular, the wheels of the vehicle wheels are controlled based on a possibility of collision between the vehicle and an object located in a peripheral region of the vehicle to minimize influence caused by the collision while simultaneously ensuring driving safety. The method includes estimating whether there is a high possibility of collision between the vehicle and the detected object. When the high possibility of collision between the vehicle and the object is estimated the wheels of the vehicle are operated based on a situation of the estimated collision to ensure driving stability of the vehicle during an actual collision between the vehicle and the object.


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    Titel :

    Fahrzeug und Verfahren zum Steuern davon


    Beteiligte:
    NA EUN WOO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.06.2019


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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