Vorrichtung zum Erkennen eines Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem, wobei die Vorrichtung aufweist:einen Speicher (110);Drehmomentsensoren aufweisend einen ersten Drehmomentsensor (122) und einen zweiten Drehmomentsensor (124); undeinen Prozessor (140), der mit dem Speicher (110) und dem Drehmomentsensor verbunden ist,wobei der Prozessor (140) auf der Grundlage von Hauptdrehmomentsignalen und Unterdrehmomentsignalen des ersten Drehmomentsensors (122) und des zweiten Drehmomentsensors erkennt, ob der erste Drehmomentsensor (122) und der zweite Drehmomentsensor (124) ausfallen,wobei der Prozessor (140) einen ersten Drehmomentwert des ersten Drehmomentsensors (122) und einen zweiten Drehmomentwert des zweiten Drehmomentsensors (124) für den Fall vergleicht, dass das Erkennungsergebnis anzeigt, dass der erste Drehmomentsensor (122) und der zweite Drehmomentsensor (124) normal sind,wobei der Prozessor (140) den Betrag einer Änderung in dem ersten Drehmoment des ersten Drehmomentsensors (122) und den Betrag einer Änderung in dem zweiten Drehmoment des zweiten Drehmomentsensors (124) misst, indem er elektrischen Strom an einen Motor anlegt, falls das Vergleichsergebnis anormal ist, undwobei der Prozessor (140) schließlich erkennt, ob der erste Drehmomentsensor und der zweite Drehmomentsensor (124) auf der Grundlage des Betrags einer Änderung in dem ersten Drehmoment und des Betrags einer Änderung in dem zweiten Drehmoment ausfallen, wobei der Prozessor (140) eine erste Differenz zwischen einem Säulendrehmomentwert des ersten Hauptdrehmomentsignals des ersten Drehmomentsensors (122) und einem Säulendrehmomentwert des ersten Unterdrehmomentsignals des ersten Drehmomentsensors (122) berechnet,wobei der Prozessor (140) den ersten Drehmomentsensor (122) mit einem Fehler diagnostiziert, falls ein Zustand, in dem die erste Differenz größer als ein voreingestellter erster Referenzdrehmomentwert und gleich oder kleiner als ein voreingestellter zweiter Referenzdrehmomentwert ist, für eine erste Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird, oder falls ein Zustand, in dem die erste Differenz größer als der zweite Referenzdrehmomentwert ist, für eine zweite Referenzzeit oder länger aufrechterhalten wird.
Disclosed are apparatuses and methods for detecting a failure of a torque sensor for a motor-driven power steering system, the apparatus including a processor configured to detect a failure in a first torque sensor and a second torque sensor based on main torque signals and sub-torque signals, compare a first torque value of the first torque sensor and a second torque value of the second torque sensor, in response to the first torque sensor and the second torque sensor being normal, measure an amount of change in first torque of the first torque sensor and an amount of change in second torque of the second torque sensor by applying electric current to a motor, in response to the comparison result being abnormal, and determine a failure in the first torque sensor and the second torque sensor based on the amount of change in first torque and second torque.
Vorrichtung und Verfahren zur Feststellung eines Ausfalls eines Drehmomentsensors für ein motorgetriebenes Servolenksystem
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
DREHMOMENTKOMPENSATIONSVORRICHTUNG UND -VERFAHREN FÜR EIN MOTORGETRIEBENES SERVOLENKSYSTEM
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