Verfahren zum Betreiben eines Servolenksystems (1) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs, das einen Hilfsantrieb mit einem Elektromotor (10) zum Erzeugen eines Motordrehmoments (MM) zur Einstellung eines Lenkwinkels (ß) aufweist, wobei der Lenkwinkel (ß) in Abhängigkeit von einem Drehwinkel eines Rotors (R) des Elektromotors (10) fortlaufend bestimmt wird, wobei ein erstes System (17) und ein zu dem ersten System (17) redundantes zweites System (18) zum Bestimmen des Lenkwinkels (β) betrieben werden, und wobei in einem Ruhemodus zunächst nur eines der Systeme (17) betrieben und auf Fehlfunktionen überwacht wird und das andere System (18) erst dann betrieben wird, wenn bei dem einen System (17) eine Fehlfunktion erfasst wird.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Servolenksystems eines Fahrzeugs, Servolenksystem
01.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES SERVOLENKSYSTEMS, SERVOLENKSYSTEM
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