Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Dämpferventils zur Regelung einer Dämpferkraft eines Dämpfers, insbesondere eines Dämpfers in einem aktiven Fahrwerk eines Fahrzeugs, wobei das Dämpferventil ein Pilotventil zur Steuerung eines Hauptschiebers aufweist und das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte aufweist. Bestimmen eines für eine Solldämpferkraft notwendigen Solldrucks in einer ersten Dämpferkammer des Dämpfers. Bestimmen eines Ventilflusses durch einen Dämpferventileingang des Dämpferventils anhand eines durch eine Dämpferbewegung erzeugten Dämpferflusses aus der ersten Dämpferkammer und eines gemessenen Pumpenflusses einer Pumpe. Bestimmen eines Hauptschieberöffnungsabstands derart, dass der Solldruck bei einem anliegendem Hauptschieberfluss durch den Hauptschieberöffnungsabstand als Staudruck in der ersten Dämpferkammer vorliegt. Bestimmen eines Pilotventilflusses, welcher beim einzustellenden Solldruck über eine Zulaufdrossel im Hauptschieber zum Pilotventil gelangt und bei welchem der Hauptschieber sich in einem Kräftegleichgewicht befindet. Bestimmen eines Pilotventilöffnungsabstands anhand des berechneten Pilotventilflusses. Bestimmen einer Ankerposition anhand des Hauptschieberöffnungsabstands und des Pilotventilöffnungsabstands und Einstellen der Ankerposition durch einen Aktuator.
A method for operating a damper valve in order to control a damper force of a damper in an active chassis of a vehicle, wherein the damper valve includes a pilot valve for controlling a main spool. The method includes determining a target pressure necessary for a target damper force, in a first damper chamber of the damper; determining a valve flow through a damper valve inlet of the damper valve on the basis of a damper flow, generated by a damper movement, from the first damper chamber and on the basis of a measured pump flow of a pump; determining a main spool opening distance in such a way that, with an applied main spool flow through the main spool opening distance, the target pressure is present as the back pressure in the first damper chamber.
Verfahren zum Betreiben eines Dämpferventils zur Regelung einer Dämpferkraft eines Dämpfers
26.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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