Die Erfindung ist auf ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (12) eines Fahrzeugs (10) mit einem Sensorsystem mit mehreren Sensoren (22, 24), einer Recheneinheit (14) und einer Speichereinheit (16) gerichtet. Das Verfahren beinhaltet einen Trainingsmodus zum Trainieren einer Parktrajektorie, wobei einer der Sensoren (22) Merkmalsdaten erfasst, die Merkmale entlang der Parktrajektorie beschreiben, und die Merkmalsdaten zur Recheneinheit (14) überträgt, die die Parktrajektorie berechnet und sie in der Speichereinheit (16) speichert. Während einer Einleitungsprozedur des Trainingsmodus erfasst wenigstens ein weiterer Sensor (24) des Sensorsystems Daten, die die aktuelle Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) beschreiben, und überträgt die Daten zur Recheneinheit (14). Dort wird eine Parkabsicht des Fahrzeugs (10) auf der Basis der Daten bestimmt. Der Trainingsmodus wird aktiviert, wenn die Parkabsicht einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet.
The invention is directed at a method for operating a parking assistance system (12) of a vehicle (10), comprising a sensor system with multiple sensors (22, 24), a computing unit (14) and a memory unit (16). The method comprises a training mode for training a parking trajectory, wherein one of the sensors (22) captures feature data describing features along the parking trajectory and transfers the feature data to the computing unit (14), which computes the parking trajectory and stores it in the memory unit (16). During an initiation procedure of the training mode, at least one further sensor (24) of the sensor system captures data describing current surroundings of the motor vehicle (10) and transfers the data to the computing unit (14). There, a parking intention of the vehicle (10) is determined based on the data. The training mode is activated, if the parking intention exceeds a predefined threshold.
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs
2024-07-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2019
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|Verfahren zum Betrieb eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2022
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