Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (12) eines Fahrzeugs (10). Dabei bewegt während eines trainierten Parkmanövers das Parkassistenzsystem (12) das Fahrzeug (10) entlang einer trainierten Parktrajektorie (22) in einen trainierten Parkplatz (24). Während des trainierten Parkmanövers überwacht das Parkassistenzsystem (12) die Bewegung des Fahrzeugs (10) und bestimmt Abweichungen einer tatsächlichen Trajektorie (28), die durch die Bewegung des Fahrzeugs (10) bestimmt wird, von der trainierten Parktrajektorie (22). Wenn eine Abweichung bestimmt wird, die einen vordefinierten Schwellenwert überschreitet, wird eine Korrekturmaßnahme durch das Parkassistenzsystem (12) eingeleitet. Die Korrekturmaßnahme beinhaltet das Abbrechen des trainierten Parkmanövers und das Einleiten eines oder das Bereitstellen der Option eines unterstützten Parkmanövers mit einem in Echtzeit geplanten Pfad in Richtung eines endgültigen Parkziels.
The invention is directed at a method for operating a parking assistance system (12) of a vehicle (10). Therein, during a trained parking maneuver, the parking assistance system (12) moves the vehicle (10) along a trained parking trajectory (22) inside a trained parking slot (24). During the trained parking maneuver, the parking assistance system (12) monitors the movement of the vehicle (10) and determines deviations of an actual trajectory (28), which is determined by the movement of the vehicle (10), from the trained parking trajectory (22). If a deviation is determined which exceeds a predefined threshold, a correction measure is initiated by the parking assistance system (12). The correction measure comprises to abort the trained parking maneuver and to initiate or to provide the option of an assisted parking maneuver having a real-time planned path towards a final parking destination.
Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs, Parkassistenzsystem, Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem und Computerprogramm
27.03.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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