Ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Rennstreckenfahrertrainers und -demonstrators in einem autonomen Fahrzeug, das Betriebssysteme für Antrieb und Manövrieren einsetzt, umfasst das Identifizieren eines Straßenkurses und das Abbilden eines Geschwindigkeitsprofils und einer Trajektorie für das Fahrzeug über einen Fernkonfigurator. Die Trajektorie definiert einen Fahrzeugweg um den Straßenkurs und minimiert mit dem Geschwindigkeitsprofil die Rundenzeit des Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst auch die Feststellung, ob sich ein menschlicher Passagier/Bediener im Fahrzeug befindet. Das Verfahren umfasst außerdem die Bestimmung der Lokalisierung des Fahrzeugs auf dem Straßenkurs über eine elektronische Steuerung, die mit einer Fernerkennungsquelle kommuniziert. Das Verfahren umfasst auch die Bestimmung der Geschwindigkeit, der Beschleunigung und des Kurses des Fahrzeugs in Bezug auf die abgebildete Trajektorie. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Betreiben des Fahrzeugs mit dem darin befindlichen menschlichen Passagier/Bediener, um der abgebildeten Trajektorie unter Verwendung einer Rückkopplungssteuerung der Betriebssysteme als Reaktion auf die ermittelte Lokalisierung, Geschwindigkeit, Beschleunigung und den Kurs zu folgen.
A method of operating an autonomous racetrack driver coach and demonstrator in an autonomous vehicle employing operating systems for propulsion and maneuvering includes identifying a road course and mapping a velocity profile and a trajectory for the vehicle via a remote configurator. The trajectory defines a vehicle path around the road course and with the velocity profile minimizes the vehicle's lap time. The method also includes determining a presence of a human passenger/operator in the vehicle. The method additionally includes determining, via an electronic controller in communication with a remote detection source, localization of the vehicle on the road course. The method also includes determining vehicle velocity, acceleration, and heading relative to the mapped trajectory. Furthermore, the method includes operating the vehicle, with the human passenger/operator situated therein, to follow the mapped trajectory using feedback control of the operating systems in response to the determined localization, velocity, acceleration, and heading.
AUTONOMER RENNSTRECKENFAHRERTRAINER UND DEMONSTRATOR
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomer-Parkservice-System, Autonomer-Parkservice-Programm und Speichermedium
Europäisches Patentamt | 2021
|Kraftfahrwesen | 2016
|Automatisierung autonomer Elektromaschinenanlagen
Tema Archiv | 1975
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