Ein autonomer Fahrzeugaufbau, umfasst eine Fortbewegungseinheit (2), die ein Antriebsrad (21) und ein Chassis (22) umfasst und eingerichtet ist, um sich geradeaus und rückwärts fortzubewegen und nach links und rechts abzubiegen; eine obere Einheit (1), die an einem oberen Abschnitt der Fortbewegungseinheit angeordnet ist und einen vibrationsdämpfenden Mechanismus umfasst, der eingerichtet ist, um eine durch das Fortbewegen in gerader Richtung und das Drehen der Fortbewegungseinheit verursachte Vibration zu dämpfen; eine erste Steuereinheit, die eingerichtet ist, um die Fortbewegungseinheit zu steuern; und eine zweite Steuereinheit, die eingerichtet ist, um die obere Einheit zu steuern, wobei die erste Steuereinheit und die zweite Steuereinheit Informationen erfassen, die Bewegungszustände der jeweils anderen Einheiten angeben, und die Fortbewegungseinheit und die obere Einheit auf der Grundlage der erfassten Informationen so steuern, dass die Einheiten miteinander zusammenarbeiten.

    An autonomous mobile body includes: a traveling unit includes a drive wheel and a chassis and configured to travel straight forward and backward and turn left and right; an upper unit disposed at an upper portion of the traveling unit and including a vibration damping mechanism configured to damp a vibration caused by the straight traveling and the turning of the traveling unit; a first control unit configured to control the traveling unit; and a second control unit configured to control the upper unit. The first control unit and the second control unit acquire information indicating motion states of each other's units, and control the traveling unit and the upper unit such that the units operate in conjunction with each other based on the acquired information.


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    Titel :

    Autonomer Fahrzeugaufbau


    Beteiligte:
    NOBUTOKI MASASHI (Autor:in) / SUZUKI SHINTARO (Autor:in) / MAKI TETSUHIRO (Autor:in) / TAKAYANAGI WATARU (Autor:in) / ISHIDA TOSHIHIKO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS



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