Systeme und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs. Die Systeme und Verfahren empfangen Bilddaten von mindestens einer Kamera des Fahrzeugs, detektieren einen 2D-Messort eines statischen Objekts in einer Bildebene der Kamera unter Verwendung der Bilddaten, empfangen einen Eingangsvektor von Messungen von einem Sensorsystem des Fahrzeugs, sagen einen vorhergesagten 3D-Ort des statischen Objekts unter Verwendung eines Unscented Kalman Filters (UKF) voraus, der ein Bewegungsmodell für das Fahrzeug enthält und ferner den 2D-Messort des statischen Objekts und den Eingangsvektor verwendet, und steuern mindestens ein Fahrzeugmerkmal basierend auf dem vorhergesagten 3D-Ort des statischen Objekts.
Systems and methods for controlling a vehicle. The systems and methods receive image data from at least one camera of the vehicle, detect a 2D measurement location of a static object in an image plane of the camera using the image data, receive an input vector of measurements from a sensor system of the vehicle, predict a predicted 3D location of the static object using a Unscented Kalman Filter (UKF) that incorporates a motion model for the vehicle and further using the 2D measurement location of the static object, and the input vector, and control at least one vehicle feature based on the predicted 3D location of the static object.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSOBJEKTEN
2024-02-15
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON FAHRZEUGDIEBSTÄHLEN
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