Systeme und Verfahren zur Erkennung eines Verkehrsobjekts außerhalb eines Fahrzeugs und zur Steuerung des Fahrzeugs. Die Systeme und Verfahren empfangen Wahrnehmungsdaten von einem im Fahrzeug enthaltenen Sensorsystem, bestimmen einen fokussierten Interessenbereich (ROI) in den Wahrnehmungsdaten, skalieren die Wahrnehmungsdaten des mindestens einen fokussierten ROI, verarbeiten die skalierten Wahrnehmungsdaten des fokussierten ROI unter Verwendung eines auf einem neuronalen Netz (NN) basierenden Algorithmus zur Erkennung von Verkehrsobjekten, um Daten zur Erkennung von Verkehrsobjekten bereitzustellen, und steuern mindestens ein Fahrzeugmerkmal teilweise auf der Grundlage der Daten zur Erkennung von Verkehrsobjekten.
Systems and methods of detecting a traffic object outside of a vehicle and controlling the vehicle. The systems and methods receive perception data from a sensor system included in the vehicle, determine a focused Region Of Interest (ROI) in the perception data, scale the perception data of the at least one focused ROI, process the scaled perception data of the focused ROI using a neural network (NN)-based traffic object detection algorithm to provide traffic object detection data, and control at least one vehicle feature based, in part, on the traffic object detection data.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR ERKENNUNG VON VERKEHRSOBJEKTEN
2023-03-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND SYSTEME ZUR ERKENNUNG VON FAHRZEUGDIEBSTÄHLEN
Europäisches Patentamt | 2022
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