Es wird eine Vorrichtung zur Nachverfolgung eines Schätzwertes des lateralen Abstands eines Objektes im Umfeld eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, auf Basis von Sensordaten von ein oder mehreren Umfeldsensoren des Fahrzeugs einen Messwert des lateralen Abstands des Objektes für einen aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, einen Schätzwert des lateralen Abstands für einen vorhergehenden Zeitpunkt auf Basis des Messwertes des lateralen Abstands für den aktuellen Zeitpunkt zu aktualisieren, um einen Schätzwert des lateralen Abstands für den aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, eine Fahrzeugfunktion des Fahrzeugs in Abhängigkeit von dem Schätzwert des lateralen Abstands für den aktuellen Zeitpunkt zu betreiben.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zur Nachverfolgung des lateralen Abstands eines Objektes


    Beteiligte:
    KELLNER DOMINIK (Autor:in) / WALDMANN NILS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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