Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Transportieren eines Gegenstandes (50) mittels eines ersten autonomen Transportfahrzeugs (11) und eines zweiten autonomen Transportfahrzeugs (12), wobei die Transportfahrzeuge (11, 12) in einer Fahrtrichtung (F) bewegt werden; der Gegenstand (50) auf einem ersten Auflagebereich (15) des ersten Transportfahrzeugs (11) und auf einem zweiten Auflagebereich (16) des zweiten Transportfahrzeugs (12) aufliegt; der Gegenstand (50) relativ zu dem zweiten Auflagebereich (16) in einer Förderrichtung (X) beweglich gelagert ist; der zweite Auflagebereich (16) derart ausgerichtet wird, dass die Förderrichtung (X) zumindest annähernd der Fahrtrichtung (F) entspricht; der zweite Auflagebereich (16) einen vorderen Endbereich (18) und einen hinteren Endbereich (19) aufweist; eine Lage des Gegenstandes (50) auf dem zweiten Auflagebereich (16) von mindestens einem Lagesensor (24) erfasst wird; und eine erfasste Abweichung der Lage des Gegenstandes (50) in Förderrichtung (X) von einer Solllage durch eine Änderung einer Geschwindigkeit des zweiten Transportfahrzeugs (12) ausgeglichen wird.
The invention relates to a method for transporting an object (50) by means of a first autonomous transport vehicle (11) and a second autonomous transport vehicle (12), wherein the transport vehicles (11, 12) are moved in a direction of travel (F); the object (50) is supported on a first supporting area (15) of the first transport vehicle (11) and on a second supporting area (16) of the second transport vehicle (12); the object (50) is mounted so as to be movable relative to the second supporting area (16) in a conveying direction (X); the second supporting area (16) is oriented in such a manner that the conveying direction (X) at least approximately corresponds to the direction of travel (F); the second supporting area (16) has a front end area (18) and a rear end area (19); a position of the object (50) on the second supporting area (16) is captured by at least one position sensor (24); and a captured deviation of the position of the object (50) in the conveying direction (X) from a target position is compensated for by changing a speed of the second transport vehicle (12).
Verfahren zum Transportieren eines Gegenstandes
04.01.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Lokalisation mindestens eines Gegenstandes
Fraunhofer Publica | 2008
|Europäisches Patentamt | 2022
|Europäisches Patentamt | 2016
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