Die vorliegende Erfindung betrifft eine Scheinwerfereinheit (1) mit einem ansteuerbaren Schrittmotor (2), der eine längs einem Verstellweg (3) in Stellschritten linearverstellbare Kugelkopfstange (4) aufweist, die einen Stangenschaft (5) und einen daran angeordneten Kugelkopf (6) aufweist, der mit einer um eine Drehachse (7) drehbeweglich gelagerten Scheinwerfer (8) gekoppelt ist. Wesentlich für die Erfindung ist, dass am Stangenschaft (5) ein Felderzeugungsmittel (9) angeordnet ist, das ein erfassbares magnetisches Feld bereitstellt, und dass ein bezüglich dem Stangenschaft (5) ortsfestes Felderfassungsmittel (10) vorgesehen ist, das zum Erfassen des bereitgestellten magnetischen Felds eingerichtet ist. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zur Referenzierung eines Schrittmotors (2) der Scheinwerfereinheit (1).
Scheinwerfereinheit sowie Verfahren zur Referenzierung eines Schrittmotors der Scheinwerfereinheit
2024-03-21
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Steuerungskonzept zum Einsatz eines Schrittmotors als flexibler Servoantrieb
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