Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors (3) zur Variation der Charakteristik eines von einem Scheinwerfer (2) eines Kraftfahrzeugs ausgesandten Lichtbündels, umfassend die Verfahrensschritte:- Vorgabe eines Soll-Werts (s_soll, α_soll) einer mechanischen Position eines Rotors (5) des Schrittmotors (3) in Abhängigkeit von einer einzustellenden Charakteristik des Lichtbündels;- Vorgabe eines zeitlichen Verlaufs eines Strom-Soll-Werts (I_soll) für den Schrittmotor (3) in Abhängigkeit von dem Soll-Wert (s_soll, α_soll) der mechanischen Position des Rotors (5);- Ansteuern des Schrittmotors (3) in Abhängigkeit von dem Strom-Soll-Wert (I_soll);- Erfassen eines Ist-Werts (s_ist, α_ist) der mechanischen Position des Rotors (5) oder einer den Ist-Wert (s_ist, α_ist) der mechanischen Position des Rotors (5) charakterisierenden Größe; und- Vergleichen des Ist-Werts (s_ist, α_ist) mit dem Soll-Wert (s_soll, α_soll) der mechanischen Position des Rotors (5), gekennzeichnet durch die nachfolgenden Verfahrensschritte:- Erfassen eines zeitlichen Verlaufs eines Strom-Ist-Werts (I_ist) des Schrittmotors (3) innerhalb einzelner Schritte des Schrittmotors (3); und- Ermitteln des Ist-Werts (s_ist, α_ist) der mechanischen Position des Rotors in Abhängigkeit von dem zeitlichen Verlauf des Strom-Ist-Werts (I_ist), und dadurch dass das Verfahren im Rahmen einer Referenzierung des Scheinwerfers (2) eingesetzt wird, wobei ein Auftreffen des Rotors (5) des Schrittmotors (3) oder eines von dem Schrittmotor (3) verstellbaren Bauteils des Scheinwerfers (2) auf einen mechanischen Anschlag detektiert und ein Weiterdrehen des Rotors (5) des Schrittmotors (3) verhindert wird.
Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors zur Variation der Charakteristik eines von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgesandten Lichtbündels
2018-10-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
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