Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Überholmanövers eines Fahrzeuges (1), wobei in einer Umgebung des Fahrzeuges (1) fahrende weitere Fahrzeuge (2 bis 4) erfasst werden. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass- bei einem von dem Fahrzeug (1) geplanten Überholmanövers anhand erfasster Signale einer Umgebungssensorik überprüft wird, ob sich innerhalb einer rückwärtigen Sensorreichweite (W) der Umgebungssensorik auf einer Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) und auf einer Überholspur (F2) nachfolgende weitere Fahrzeuge (3, 4) befinden,- wenn anhand der erfassten Signale ermittelt wird, dass sich in Bezug auf die Sensorreichweite (W) nur auf der Fahrspur (F1) des Fahrzeuges (1) ein nachfolgendes weiteres Fahrzeug (3) befindet, eine momentane Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges (1) um einen vorgegebenen Geschwindigkeitswert verringert wird, um das nachfolgende weitere Fahrzeug (3) zum Überholen des Fahrzeuges (1) und eines dem Fahrzeug (1) vorausfahrenden Fahrzeuges (2) zu veranlassen, und- nachdem das nachfolgende weitere Fahrzeug (3) das Fahrzeug (1) überholt hat, anhand erfasster Signale der Umgebungssensorik überprüft wird, ob ein zur Durchführung des Überholmanövers erforderlicher Freiraum auf der Überholspur (F2) vorhanden ist.
The invention relates to a method for carrying out an automated overtaking maneuver of a vehicle (1), wherein other vehicles (2 to 4) traveling in the surroundings of the vehicle (1) are detected. According to the invention, - in the event of an overtaking maneuver planned by the vehicle (1), detected signals of a surroundings sensor system are used to check whether other following vehicles (3, 4) within a rear sensor coverage (W) of the surroundings sensor system are located in a driving lane (F1) of the vehicle (1) and in an overtaking lane (F2), - if it is ascertained that, with respect to the sensor coverage (W), another following vehicle (3) is located only in the driving lane (F1) of the vehicle (1), the current driving speed of the vehicle (1) is reduced by a specified speed value in order to cause the other following vehicle (3) to overtake the vehicle (1) and a vehicle (2) traveling ahead of the vehicle (1), and - after the other following vehicle (3) has overtaken the vehicle (1), detected signals of the surroundings sensor system are used to check whether a free area required to carry out the overtaking maneuver is present in the overtaking lane (F2).
Verfahren zur Durchführung eines automatisierten Überholmanövers eines Fahrzeuges
22.02.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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