Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Steuern einer von einem Motor (2) eines elektrischen Fahrrads (1) bereitgestellten motorischen Unterstützung, umfassend: Steuern (101) einer motorischen Unterstützung durch den Motor (2) basierend auf einem ersten Steuerwert (S1), wenn das Fahrrad (1) mit einer Geschwindigkeit unterhalb einer ersten Grenzgeschwindigkeit bewegt wird, wobei der erste Steuerwert (S1) mittels eines ersten Regelalgorithmus (110) berechnet wird, und Steuern (102) der motorischen Unterstützung durch den Motor (2) basierend auf einem zweiten Steuerwert (S2), nach einem Abschluss einer Übergangsphase, wobei der zweite Steuerwert (S2) mittels eines zweiten Regelalgorithmus (120) berechnet wird, wobei durch den zweiten Regelalgorithmus (120) die motorische Unterstützung derart gesteuert wird, dass die Geschwindigkeit des Fahrrades (1) eine Abregelgeschwindigkeit annimmt.
A method for controlling a motor assistance provided by a motor of an electric bicycle is disclosed. The method includes controlling a motor assistance by the motor based on a first control value when the bicycle is moved at a speed below a first limit speed, wherein the first control value is calculated by way of a first regulation algorithm. The method also includes controlling the motor assistance by the motor based on a second control value, after a transition phase has been completed, the second control value being calculated by way of a second regulation algorithm, the second regulation algorithm controlling the motor assistance in such a way that the speed of the bicycle assumes a downward regulation speed.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer von einem Motor eines elektrischen Fahrrads bereitgestellten motorischen Unterstützung
27.06.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer |
Europäisches Patentamt | 2023
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|Vorrichtung zum Steuern eines Motors eines elektrischen Fahrrads
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