Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine, mit einer Frontladeeinrichtung, welche ein anhebbares und absenkbares Ladungsgerät aufweist, mit einer hydraulischen oder pneumatischen Bremsanlage, welche mindestens einen elektronisch steuerbaren Bremskreis aufweist, und mit einem zentralen Steuergerät, mittels dem der Bremskreis zumindest indirekt steuerbar sowie eine Sicherheitsfunktion der Arbeitsmaschine betreibbar ist. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung einer solchen Sicherheitsfunktion einer derartigen Arbeitsmaschine, mit welcher eine Kollision mit einem vor der Arbeitsmaschine befindlichen Hindernis vermieden werden kann.

    The invention relates to a mobile working machine (2) comprising: a front loading mechanism (4) which has a brake system (22) and a central control device (60) by means of which the brake circuit can be controlled and a safety function of the working machine can be operated. In order to perform the safety function and thus avoid a collision with an obstacle in front of the working machine, the following components are also provided and signal-connected to the central control device: a forward monitoring system (122) comprising at least one distance sensor (124, 124a, 124b) arranged at the front of the working machine for determining the distance (A) between the working machine and an obstacle (18, 18*); and a front load monitoring system (128) comprising a position sensor (130) arranged on the front loading device (4). According to a method for controlling the safety function of such a mobile working machine: the distance between the working machine and an obstacle is determined by means of at least one distance sensor; and, depending on the distance, a warning signal is output and/or emergency braking is performed.


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    Titel :

    Mobile Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung einer Sicherheitsfunktion der mobilen Arbeitsmaschine


    Beteiligte:
    BRÜTT MIRKO (Autor:in) / SABELHAUS DENNIS (Autor:in) / SPREMBERG JAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    20.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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