Die Erfindung betrifft eine mobile Arbeitsmaschine sowie ein Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems (10) einer mobilen Arbeitsmaschine, mit einem Regelkreis (20, 40), welcher einen elektronischen Regler (22, 42), eine hydraulische Regelstrecke (24) mit einem Vorrat (26) an Hydraulikfluid, einer Druckerzeugungsvorrichtung (28), die eingerichtet ist, einen Druck im hydraulischen System (10) aufzubauen, und wenigstens einem hydraulischen Verbraucher (30), der ein Arbeitsendgerät (32) der Arbeitsmaschine bewegt, und ein Stellglied (36), insbesondere in Form eines Druckventils im hydraulischen System (10), umfasst.Gemäß der Erfindung umfasst das hydraulische System (10) einen Drucksensor, dessen Messdaten zu einem im hydraulischen System (10) herrschenden Druck dem elektronischen Regler (22, 42) zugeführt werden, wobei der elektronische Regler (22, 42) ein Neuronales Netz (50) umfasst, welches in Bezug auf das Antwortverhalten des hydraulischen Systems (10) trainiert ist oder wird.


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    Titel :

    Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Systems einer mobilen Arbeitsmaschine und mobile Arbeitsmaschine


    Beteiligte:
    SCHARF STEPHAN (Autor:in) / HOBE GERRIT (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.11.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    F15B SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL , Druckmittelbetriebene Systeme allgemein / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen





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