Ein Verfahren zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs (20), das auf einer Fahrbahn (32) fährt, mit einem Objekt (50) ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Sensordaten, die dafür repräsentativ sind, dass sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) ein Objekt (50) befindet; Empfangen von Geschwindigkeitsdaten, die für eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln einer Zeitdauer (TTC), die vergeht, bis das Kraftfahrzeug (20) mit dem Objekt (50) kollidiert, abhängig von den Sensordaten und den Geschwindigkeitsdaten; Ermitteln eines geschwindigkeitsabhängigen Zeitschwellenwerts abhängig von den Geschwindigkeitsdaten; und Erzeugen eines Steuersignals für eine Bremseinrichtung (24) des Kraftfahrzeugs (20), das ein Bremsen des Kraftfahrzeugs (20) mittels der Bremseinrichtung (24) bewirkt, wenn es von der Bremseinrichtung (24) empfangen wird, falls die Zeitdauer (TTC) kleiner als der ermittelte Zeitschwellenwert ist.
Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum Vermeiden oder Vermindern einer Kollision eines autonomen Kraftfahrzeugs mit einem Objekt, und computerlesbares Speichermedium
2024-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2019
|