Ein Verfahren zum positionsbasierten Ermitteln eines interessierenden Bereichs (60), der sich auf einer Fahrspur (34, 36) in Fahrtrichtung vor einem Kraftfahrzeug (20) befindet, ist bereitgestellt. Das Verfahren weist auf: Empfangen von Positionsdaten, die für eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs (20) repräsentativ sind; Ermitteln von Referenzpunktpositionen von Referenzpunkten (94, 96) entlang der Fahrspur (34), wobei die Referenzpunkte (94, 96) für einen Verlauf der Fahrspur (34, 36) in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug (20) repräsentativ sind, abhängig von den Positionsdaten anhand einer Fahrspurnachschlagetabelle, in der die Referenzpunktpositionen den Referenzpunkten (94, 96) zugeordnet sind; und Ermitteln des interessierenden Bereichs (60) abhängig von den Referenzpunkten (94, 96) und abhängig von einer Breite (B) des Kraftfahrzeugs (20).

    The invention relates to a method for the position-based determining of a region of interest (60) located in a lane (34, 36) in front of a motor vehicle (20) in the direction of travel. The method comprises: receiving position data representing a current position of the motor vehicle (20); determining reference point positions of reference points (94, 96) along the lane (34), wherein the reference points (94, 96) represent a path of the lane (34, 36) in front of the motor vehicle (20) in the direction of travel, depending on the position data based on a lane look-up table in which the reference point positions are assigned to the reference points (94, 96); and determining the region of interest (60) depending on the reference points (94, 96) and depending on a width (B) of the motor vehicle (20).


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    Titel :

    Verfahren, Steuergerät und Computerprogramm zum positionsbasierten Ermitteln eines interessierenden Bereichs, und computerlesbares Speichermedium


    Beteiligte:
    STILLER JOHANNES (Autor:in) / ZIKRY AHMED (Autor:in) / DEFATSCH SIMON (Autor:in) / MELO FLAVIO DE (Autor:in) / RETAN KYLE (Autor:in) / TASOGLOU ATHANASIOS (Autor:in) / BÖGGEMANN BOB (Autor:in) / SPRUIT JOHN (Autor:in) / DOMHOF JORIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.06.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN, STEUERGERÄT UND COMPUTERPROGRAMM ZUM POSITIONSBASIERTEN ERMITTELN EINES INTERESSIERENDEN BEREICHS, UND COMPUTERLESBARES SPEICHERMEDIUM

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