Offenbart werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vorhersagen eines Reibungskoeffizienten einer Straßenoberfläche. Die Vorrichtung umfasst ein Mikrofon, das ein Schallsignal um einen an einem Fahrzeug montierten Reifen erhält, und eine Steuerung, die einen Zustand und eine Art der Straßenoberfläche und einen Grad der Reifenabnutzung entsprechend dem Schallsignal um den Reifen auf Grundlage eines ersten Deep-Learning-Modells schätzt, einen Spitzenanpassungsfaktor und einen anfänglichen Neigungsanpassungsfaktor einer Reibungskoeffizientenkurve entsprechend dem Zustand und der Art der Straßenoberfläche und dem Grad der Reifenabnutzung auf Grundlage eines zweiten Deep-Learning-Modells schätzt, und den Reibungskoeffizienten auf Grundlage des Spitzenanpassungsfaktors und des anfänglichen Neigungsanpassungsfaktors der Reibungskoeffizientenkurve vorhersagt.
An apparatus and method for predicting a friction coefficient of a road surface are disclosed. The apparatus includes a microphone that obtains a sound signal around a tire mounted on a vehicle, and a controller that estimates a state and a type of the road surface and a degree of tire wear corresponding to the sound signal around the tire based on a first deep learning model, estimates a peak adjustment factor and an initial inclination adjustment factor of a friction coefficient curve corresponding to the state and the type of the road surface and the degree of tire wear based on a second deep learning model, and predicts the friction coefficient based on the peak adjustment factor and the initial inclination adjustment factor of the friction coefficient curve.
Vorrichtung zum Vorhersagen eines Reibungskoeffizienten einer Strassenoberfläche und Verfahren dafür
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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