Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Reibungskoeffizienten (µ) zwischen einem Rad (7,70) eines Kraftfahrzeuges und einer Straßenoberfläche (16), wobei das Kraftfahrzeug einen Einzelradantrieb aufweist, der dazu ausgebildet ist, das Rad (7,70) unabhängig von dem wenigstens einem anderen Rad (7,70) des Kraftfahrzeuges anzutreiben, wobei folgende Verfahrensschritte vorgesehen sind:• Aufbringen eines Rad-Antriebsmomentes (M) durch den Einzelradantrieb auf das Rad (7,70) des Kraftfahrzeuges, derart, dass das Rad (7,70) in Schlupf gebracht wird, und• Bestimmen des Reibungskoeffizienten (µ) mittels des Reibungsmomentes (M), das sich aus der Differenz des Rad-Antriebsmomentes (M) und eines Trägheitsmomentes (M) des Rades (7,70) ergibt.
Verfahren zur Bestimmung eines Reibungskoeffizienten zwischen einem Rad eines Kraftfahrzeuges und einer Straßenoberfläche mit Torque Vectoring
18.04.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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