Die Erfindung betrifft ein Verfahren, insbesondere computer-implementiertes Verfahren, zum Erkennen einer Fahrbahnauflage (F) auf einer Fahrbahn mittels eines Fahrzeugkamerasystems (1) eines Fahrzeugs, umfassend folgende Verfahrensschritte: Bereitstellen eines ersten, mit dem Fahrzeugkamerasystem aufgenommenen, Bildes (I1) einer Fahrzeugumgebung mit einer ersten Belichtungszeit (b1), Bereitstellung eines zweiten Bildes (I2) der Fahrzeugumgebung mit einer zweiten Belichtungszeit (b2), welche länger ist als die erste Belichtungszeit (b1), und Ermitteln einer Aussage über das Vorhandensein einer Fahrbahnauflage (F) zumindest anhand des zweiten Bildes (b2). Die Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm, welches zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestaltet ist und ein computerlesbares Speichermedium, auf welchem das erfindungsgemäße Computerprogramm gespeichert ist.
The invention relates to a method, in particular a computer-implemented method, for identifying a roadway coating (F) on a roadway by means of a vehicle camera system (1) of a vehicle, comprising the following method steps: providing a first image (I1) of a vehicle environment taken with the vehicle camera system, with a first exposure time (b1), providing a second image (I2) of the vehicle environment, with a second exposure time (b2) that is longer than the first exposure time (b1), and determining a statement about the presence of a roadway coating (F) at least on the basis of the second image (b2). The invention further relates to a computer program that is designed to carry out the method according to the invention, and to a computer-readable storage medium on which the computer program according to the invention is stored.
Erkennen von Fahrbahnauflage auf einer Fahrbahn
25.04.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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